人文地理与城乡规划专业是在原北京大学分校综合地理学专业基础上发展起来的一个应用型理科专业。自1978年创办之初，就明确定位于为首都北京的城乡建设与发展服务，为北京的城乡建设、规划、管理培养复合型、应用型人才，是全国较早开拓应用地理学教学方向的专业。在1998年后成为北京市属院校中唯一的“资源环境与城乡规划管理专业”，2008年成为北京市特色专业，国家级特色专业建设点，专业所依托的人文地理学科是北京市重点建设学科和北京市学术创新团队。2012年根据教育部统一要求专业更名为“人文地理与城乡规划专业”。

专业建设期间，得到北京大学地理系（现城市与环境学院）的大力支持，除选派北京大学卢培元教授担任第一任系主任外，在专业课程设置与建设中先后得到以侯仁之院士为代表，包括杨吾扬教授、陈传康教授等在内的已故知名地理学家的大力支持。时至今日，以王恩涌先生为代表的著名地理学专家依然为本专业学生授课。

目前专业学科带头人是张宝秀博士教授，她毕业于北京大学，师从侯仁之院士，北京市教学名师，先后入选国家级特色专业带头人、北京市学术创新团队带头人，北京市属高校“长城学者”培养计划人选等，她所带领的人文地理学团队在2009年获批北京市属高等学校学术创新团队。本专业现有教师13人，其中博士教授3名，博士副教授3名，8名教师具有博士学位。师资队伍中北京市教学名师1人，北京市高层次拔尖创新人才1人，新世纪“百千万”人才工程北京市级人选1人，北京市属高校“长城学者”培养计划人选2人，北京市青年拔尖人才1人，北京市英才培养计划人选1人，北京市中青年骨干教师5名。